省级
创新训练项目
2025 年立项
基于多传感器融合的叉车式物料搬运AGV设计
| 校内编号 | 机械36 |
|---|---|
| 项目编号 | S202510107109 |
| 负责人 | 何泳霆（20231073） |
| 参与人数 | 4 人 |
| 其他成员 | 徐铜辰/20241044，封翔/20241487，王奕程/20241222 |
| 指导教师 | 任彬（副教授） |
| 专业类代码 | 0802 |
项目简介
本项目聚焦叉车式物料搬运AGV设计，通过多传感器融合技术，让AGV精准感知复杂环境。融合激光雷达、视觉摄像头、超声波传感器等，赋予AGV构建环境地图、精准定位及动态避障的能力，解决传统叉车搬运效率低、安全风险高等难题。所设计AGV能智能规划路径，与仓储管理系统协同，实现物料自动化高效搬运，将为工业生产与物流仓储智能化升级提供有力支撑。