“视界掌控”——泛用型AI视觉机械臂

项目简介

本项目是基于视觉识别能力的自动化搬运辅助外设，是使用蓝牙技术将单片机和机械臂进行连接，以一种全新的方式进行控制这只手臂；通过对目标检测、定向和追踪等各种与机械视觉有关的技能，对目标物体进行辨识，实现对于未知不规则物抓取所需要的物体颜色、外廓形式、尺寸、摆放方位和视角等。通过对以上信息的获取，再利用蓝牙技术与视觉传感器完成机器的相关各种功能以实现对物体的抓取和搬运。