省级 创新训练项目 2025 年立项

雪刃智行—基于自动巡航与智能检测技术的小型智能冰雪清洁车

校内编号机械26
项目编号S202510107099
负责人王晨阳(20231017)
参与人数5 人
其他成员黄嘉琦/20233560,单梁/20230992,韩磊/20231026,王子博/20221274
指导教师郁洋(讲师)
专业类代码0802
项目简介

智能冰雪清洁车是一款应用于高寒地带有且不限于狭窄空间以及特设场所内完成除冰碎冰任务的小型冰雪清洁自动巡航、自动道路识别车,且主要应用于学校、田舍、森林等区域。兼具了体积小、效率高、环保节能、轻便耐用、低噪音等诸多优点,装载有先进的传感器和控制系统,实现实时监控;低噪音与低排放的控制系统;利用液压传动;清洁系统则包含了除冰碎冰俩装置,滚刷与碎冰刀相辅相成;此外还有后处理系统的收集与播撒装置,能够在短时间内收集并消融积雪。该项目还包括便捷化APP开发,自动巡航避障代码编写等智能化内容,真正实现智能、自动、方便、快捷的一体化控制流程。