省级
创新训练项目
2025 年立项
基于YOLO系列算法的铁路轨道智能巡检小车研发
| 校内编号 | 机械25 |
|---|---|
| 项目编号 | S202510107098 |
| 负责人 | 刘家杞（20241424） |
| 参与人数 | 5 人 |
| 其他成员 | 王庆宇/20240947,卜浩然/20241408,赵江诺/20241481,连嘉宝/20240956 |
| 指导教师 | 苏康（副教授） |
| 专业类代码 | 0802 |
项目简介
本项目针对传统铁路扣件人工巡检效率低、精度不足等问题，开发智能化检测系统。核心内容包括：设计基于SolidWorks建模的智能巡检小车，集成高清图像采集与稳定行驶能力；采用YOLO目标检测模型优化训练，识别扣件松动、螺栓脱落等异常，通过Jetson边缘计算实现本地实时推理与报警；开发交互式控制界面，实现检测结果可视化、小车状态监控及异常记录管理。项目旨在构建“采集-分析-告警”一体化系统，提升铁路扣件检测效率与安全性，同时培养学生在机械设计、深度学习、边缘计算等领域的综合实践能力。