校级
创新训练项目
2025 年立项
磁吸式焊缝缺陷检测机器人
| 校内编号 | 机械111 |
|---|---|
| 项目编号 | 202510107318 |
| 负责人 | 魏沐雨（20231008） |
| 参与人数 | 5 人 |
| 其他成员 | 高绍卓/20231113,刘建华/20231009,左羽晟/20231285,赵艺凯/20231284 |
| 指导教师 | 马帅（讲师） |
| 专业类代码 | 0802 |
项目简介
本项目旨在设计一款创新的磁吸式缺陷检测机器人来检测焊缝表面的缺陷问题，并开发配套的缺陷检测算法，是一个新型实用型产品，国内目前该机器人相关研究取得了一定成果，但并未很大规模的与各类焊缝缺陷检测相结合，研究预计该产品的丰富的可改装性，变形衍生产品可应用到其他工程机械领域的缺陷检测和安全管理，对于安全成产的要求满足和相较于人工缺陷检测的精度和效率有一个大的提高，具有显著的经济效益与安全生产价值。