校级
创新训练项目
2025 年立项
履带式伸缩机构管道清理机器人
| 校内编号 | 机械94 |
|---|---|
| 项目编号 | 202510107301 |
| 负责人 | 张思成（20231176） |
| 参与人数 | 5 人 |
| 其他成员 | 孙淑凡/20231203，赵闯/20231108，王子心/20231308，张家豪/20231186 |
| 指导教师 | 王战中（副教授） |
| 专业类代码 | 0802 |
项目简介
随着城市化进程加快，地下管网（如排水管、输油管、燃气管道等）的维护需求日益增加。传统人工清理或固定式设备存在效率低、安全隐患大、适应性差等问题。为此，履带式伸缩机构管道清理机器人应运而生，旨在通过智能化、模块化设计，实现对不同管径、复杂环境的自主清理与检测。