国家级
创新训练项目
2021 年立项
基于ROS框架的视觉物流搬运机器人
| 校内编号 | |
|---|---|
| 项目编号 | 202110107010 |
| 负责人 | 张学峰（20191658） |
| 参与人数 | 5 人 |
| 其他成员 | 刘傲/20201567、王美涛/20204243、 贺子岩/20203164、吴定泽/20181044 |
| 指导教师 | 郁洋、任彬（讲师、教授） |
| 专业类代码 | 0802 |
项目简介
近几年来在电商行业如日中天的当下，越来越的的快递包裹需要人力来分类，搬运，很难提高效率。并且码头，工厂等此类空旷场地，也很难大规模地引用机器人，目前工业上广泛运用的AGV搬运小车大都基于电磁导轨和激光测距，磁条更换也占用了部分成本支出，而发展成熟的工业机械臂也限制于最大工作空间，很难实现物件的分类搬运。本项目旨在将货物与夹取一体化，设计一款智能物流分类搬运设备，实现货物的智能高效分类运输。