面向桥梁缆索病害检测与冰雪清障的自适应攀爬机器人

项目简介

缆索的病害检测与冰雪清障是当前桥梁运维领域亟待解决的难题，面临适应性差、效率低下、成本高昂的困境。本项目聚焦于现代斜拉桥的缆索病害检测与冰雪清障，旨在研制一款高性能、轻量化、低成本的新型攀爬机器人，具备自适应缆索束缚、全向电磁缆索探伤、积雪积冰障碍清除三大创新功能，能够有效提升检测效率与精度、降低运维风险和成本，实现集攀爬-检测-清障于一体的桥梁缆索运维机器人全新解决方案。