校级
创新训练项目
2025 年立项
面向时变负载的四旋翼无人机抗风干扰控制系统研究
| 校内编号 | 机械80 |
|---|---|
| 项目编号 | 202510107287 |
| 负责人 | 李潇涵（20241087） |
| 参与人数 | 5 人 |
| 其他成员 | 门展业/20241144,乔衍硕/20241088,王方旭/20241065,张茜畅/20241089 |
| 指导教师 | 苏康（副教授） |
| 专业类代码 | 0802 |
项目简介
研究对象：搭载时变负载的四旋翼无人机系统 研究内容：搭载时变负载的四旋翼无人机在飞行中会面临时变负载导致的系统质量动态变化以及外部随机风载荷的干扰，使四旋翼无人机在飞行过程中出现稳定性不足问题。研究时变负载的四旋翼无人机抗风干扰控制系统对于时变负载无人机（如喷洒农药和播种无人机）遇到强烈随机风载荷时保持飞行稳定具有重要意义。 研究目标：增强四旋翼无人机在时变负载和随机风场干扰下的飞行稳定性，增强其在复杂环境中的适应能力。