省级
创新训练项目
2025 年立项
高层智能图书搬运分类整理机器人
| 校内编号 | 机械38 |
|---|---|
| 项目编号 | S202510107111 |
| 负责人 | 刘艺为（20241162） |
| 参与人数 | 4 人 |
| 其他成员 | 高宇泽/20241073，翟佳皓/20240906，赵宏烨/20240504 |
| 指导教师 | 王咏梅（讲师） |
| 专业类代码 | 0802 |
项目简介
时代的发展需要人们从书本中获得知识，但是传统图书馆人工搬运，尤其是面对高层，效率低，续航短且人工成本较高，并具有一定风险，本智能图书搬运分类机器人专为高层图书馆设计，搭载高精度导航与避障系统，灵活穿梭于书架间该机器人可大幅提升图书管理效率，降低人力成本。 此图书收纳设备可以由图书管理员将图书从书堆里放到小车的车舱里由小车自主将图书带到指定位置并放回到书架上，也可以将放错的书籍换到正确位置。