省级
创新训练项目
2021 年立项
基于OpenCV的水下管道巡检机器人
| 校内编号 | |
|---|---|
| 项目编号 | S202110107056 |
| 负责人 | 张潇坤（20191529） |
| 参与人数 | 5 人 |
| 其他成员 | 刘玉祥/20193717、邓书森/20191178、刘闯/20201471、黄淑萱/20201643 |
| 指导教师 | 孙彦龙（讲师、讲师） |
| 专业类代码 | 0802 |
项目简介
随着我国社会的不断发展，国力不断增强，基础设施的建设与维护显得日趋重要。其中，水下管道的检测与维护逐步踏入我们的视野。水下管道对于国家至关重要，作为一个整体（体系网络），任何一处小的问题和损坏都可能会影响整个体系的安全和可靠，诸如输油、输气及地下排水、排污管道以及水坝消力池等,关乎民生甚至国家安全。而现在，如何提高管道监测范围、检测精度（准确度） 、减轻人工劳动的成本与强度成为我们迫切需要解决的问题。本文介绍的水下智能管道巡检机器人为解决上述问题提供了合理思路和方法。