钢筋绑扎机器人

项目简介

在建筑行业，钢筋混凝土结构的钢筋节点绑扎任务繁琐。本项目拟解决工程中大量交叉钢筋的绑扎问题，对现有产品自主创新型设计，实现国产化，研究内容主要包括增加绑扎机数量，提高密封性达到防水性能，使用轮腿或者杆件结构传动实现灵活位移，可换宽轮设计，可拆解外壳设计，方便机器故障维修，控制方面选用PLC控制电机提供动力。研究意义在于推动建筑领域自动化，降低人力成本，提高施工安全性与效率。