基于轮腿结构的复杂地形高适应性平衡机器人

项目简介

相比于普通的四轮机器人和四足机器人，轮腿平衡机器人结合了轮与腿的优点，兼具轮式结构的高机动性和腿式结构的高适应性两方面优点。通过对轮腿五连杆结构设计并对其进行运动解算，加上更精确、完善的控制系统，能使轮腿机器人完成更多、更复杂的动作——平衡、运动、跳跃。这种轮腿机器人可以应用于多个行业和场景：工业自动化、救援防灾、智能农业、城市服务……这种轮腿式平衡机器人发展潜力大。