基于opencv的水下管道巡检及应急处理机器人

项目简介

随着我国社会的不断发展，基础设施的建设与维护显得日趋重要。水下管道作为基础设施中极为重要的一环自然是一个绕不开的话题。由于水下管道所处环境的特殊性，为管道巡检带来了诸多的麻烦，如不能及时的发现并处理相关的管道问题，有可能造成难以挽回的经济或生态方面的损失，而现有的检测方法存在着效率低，精度低，成本高的问题。为解决此类问题，我们开发的机器人可实现对水下管道的自动巡检，同时对一些问题进行应急处理。