桥梁智能除锈机器人

项目简介

本项目采用机电一体化技术，利用仿生学原理使机器人实现在钢架桥上的攀爬及除锈工作，降低桥梁养护人工成本。该除锈机器人的主要结构包括：能够实现关节屈伸和扭转的腿部机构，并且腿部末端配备电磁吸附功能的机械夹持手爪；可以实施打磨除锈工作的头部结构，上装有三个高速运转的电机，电机上装有钢丝轮，其中一个主轮两个副轮，主轮可以上升和下潜，副轮可以左右移动，以达到和作业面的贴合要求。通过压力传感器对打磨精度和深度做到可控性处理。整体机械部件控制系统通过单片机来控制实现。