省级
创新训练项目
2021 年立项
校园智能巡检小车
| 校内编号 | |
|---|---|
| 项目编号 | S202110107057 |
| 负责人 | 王仕仪(20191608) |
| 参与人数 | 5 人 |
| 其他成员 | 张烨曦/20203494、胡洪利/20201547、韦少阳/20204427、郝琳杰/20201583 |
| 指导教师 | 高飞(讲师) |
| 专业类代码 | 0802 |
项目简介
随着人工智能技术的飞速发展,机器人辅助甚至代替人类去完成某些重复性高、危险系数高、费钱费时效率低的巡检任务大势所趋。尤其是近年来校园突发事件频发,研发一种校园智能巡检小车迫在眉睫。本团队经详尽的分析研讨决定从智能巡检小车的硬件结构设计、系统软件设计、全局路径规划、局部路径规划等方面进行设计创新,以期实现巡检校园时间地点全覆盖、现场无人化管理、自然灾害预测及处理等增值功能,提升巡检工作智能化水平。