校级
创新训练项目
2023 年立项
基于Stewart和机械臂的串并联机器人系统研究
| 校内编号 | 机25 |
|---|---|
| 项目编号 | 202310107230 |
| 负责人 | 冯劲菘（20211325） |
| 参与人数 | 5 人 |
| 其他成员 | 张胜辉/20211342,贾国浩/20211375,杜嘉禄/20211348,张宇晨/20211341 |
| 指导教师 | 冯杰（讲师） |
| 专业类代码 | 0802 |
项目简介
基于当前市面上传统机械臂不能最大程度上满足精度高、速度快、工作空间大的需求，针对这些痛点，我们进行了基于Stewart平台和机械臂的串并联机器人系统研究。在应用过程中，首先通过串联机器人进行大致定位和操作再通过Stewart平台进一步实现高精度作业，从而使得该串并联机器人理想状态下能够实现复杂环境的精准操作，具有高精度，工作环境适应性强，强度高等优势，未来展望上用于救援机器人、太阳能追光系统等，尤其在仿生领域上有很大的发展潜力。