校级
创新训练项目
2025 年立项
基于麦克纳姆轮及永磁体吸附的风力发电塔筒清洁机器人
| 校内编号 | 机械65 |
|---|---|
| 项目编号 | 202510107272 |
| 负责人 | 王子心（20231308） |
| 参与人数 | 5 人 |
| 其他成员 | 赵杰康/20231126，倪圣杰/20231673，袁子悦/20231342，王一昕/20234466 |
| 指导教师 | 王战中,王咏梅（副教授,讲师） |
| 专业类代码 | 0802 |
项目简介
基于麦克纳姆轮及永磁体吸附的风力发电塔筒清洁机器人，采用四麦克纳姆轮实现全方位灵活移动，搭配永磁体吸附确保在塔筒表面稳定附着。机器人能自适应塔筒曲率变化，跨越焊缝等障碍，高效完成清洗、除锈等作业，提升运维安全性与效率，降低人力成本。