省级
创新训练项目
2025 年立项
面向复杂地形的轮腿复合结构自适应平衡机器人
| 校内编号 | 机械29 |
|---|---|
| 项目编号 | S202510107102 |
| 负责人 | 陈炎（20231581） |
| 参与人数 | 5 人 |
| 其他成员 | 杨笑羽/20233848，王琰/20241100，宋浩旗/20241203，沈亚良/2022090 |
| 指导教师 | 王海花（副教授） |
| 专业类代码 | 0802 |
项目简介
相比于普通的四轮机器人和四足机器人，异构并联式轮腿平衡机器人通过多自由度并联五连杆机构与智能控制算法的协同优化，突破传统移动机器人在地形适应性与运动效率间的矛盾，兼具轮式结构的高机动性和腿式结构的高适应性两方面优点，能使轮腿机器人完成更多、更复杂的动作——平衡、运动、跳跃。这种轮腿机器人可以应用于多个行业和场景：工业自动化、救援防灾、崎岖农业巡检、物流运输……这种轮腿式平衡机器人发展潜力大