智能化隧道全向内壁钻孔机器人系统研究

项目简介

本项目针对传统隧道钻孔施工存在的三大痛点问题：一是人工操作效率低、精度差，依赖工人经验导致超挖欠挖频发；二是作业环境高危，工人长期暴露于高粉尘、高噪音环境；三是现有设备自动化程度不足，无法实现全向覆盖且依赖进口。项目通过研发智能化钻孔机器人系统，集成多传感器定位、智能路径规划和自适应控制技术，实现隧道内壁全自动、高精度、全覆盖钻孔，有效解决传统施工方式存在的效率、精度和安全问题，推动隧道施工技术升级。