基于无人机智能避障的铁道周边复杂环境自主巡检系统

项目简介

本项目聚焦铁道周边复杂环境巡检难题，研发基于无人机的智能自主巡检系统。通过高清视觉传感器等设备，实现无人机对铁轨沿线设施的精准识别与在巡航途中进行实时避障；依托自主开发的任务规划与数据处理软件，巡检路线规划、数据智能分析，识别铁道环境中存在的风险。系统可高效替代人工巡检，解决地形复杂、环境危险区域检测难题，提升铁道巡检效率与安全性，助力铁路运维智能化升级，具备广阔的应用前景与社会价值。