校级
创新训练项目
2025 年立项
可移式智能采摘机器人
| 校内编号 | 机械85 |
|---|---|
| 项目编号 | 202510107292 |
| 负责人 | 孔博浩（20231691） |
| 参与人数 | 3 人 |
| 其他成员 | 马执航/20231723，李欣蓓/20241581 |
| 指导教师 | 王伟（讲师） |
| 专业类代码 | 0802 |
项目简介
针对传统农业采摘效率低、劳动力成本高等问题，本项目旨在研发一款可移式智能采摘机器人，专为现代化农业生产采摘环节设计。系统通过高精度视觉识别模块实时检测农作物的成熟度与位置，结合深度学习算法规划最优路径，采用柔性机械臂实现无损采摘。机器人沿悬挂轨道自主移动，适配多工位协同作业，显著降低劳动力成本与人工采摘过程中的物理损伤。该方案为现代农业规模化种植提供高效、精准的智能化支持，助力农业现代化转型升级.