校级
创新训练项目
2025 年立项
智能管道探伤机器人
| 校内编号 | 机械95 |
|---|---|
| 项目编号 | 202510107302 |
| 负责人 | 罗开心(20231700) |
| 参与人数 | 3 人 |
| 其他成员 | 韩霄/20231622,赵子良/20241422 |
| 指导教师 | 王伟(讲师) |
| 专业类代码 | 0802 |
项目简介
在管道运输普及的当下,管道易因腐蚀、重压等出现损伤,定期探伤检测至关重要。传统方式对深埋或小口径管道检测难,人工效率低、成本高。我们的管道探伤机器人项目顺势而为。其采用履带移动,牵引力大、抓地性好,变径装置适应不同管径,两轮差速转向。探伤利用超声波探伤仪,无辐射、检测便捷、无二次损伤。项目致力于填补自动化探伤空白,提升检测质效,保障管道安全,未来在石油、化工、市政等领域应用前景广阔。