校级 创新训练项目 2025 年立项

智能管道探伤机器人

校内编号机械95
项目编号202510107302
负责人罗开心(20231700)
参与人数3 人
其他成员韩霄/20231622,赵子良/20241422
指导教师王伟(讲师)
专业类代码0802
项目简介

在管道运输普及的当下,管道易因腐蚀、重压等出现损伤,定期探伤检测至关重要。传统方式对深埋或小口径管道检测难,人工效率低、成本高。我们的管道探伤机器人项目顺势而为。其采用履带移动,牵引力大、抓地性好,变径装置适应不同管径,两轮差速转向。探伤利用超声波探伤仪,无辐射、检测便捷、无二次损伤。项目致力于填补自动化探伤空白,提升检测质效,保障管道安全,未来在石油、化工、市政等领域应用前景广阔。