校级 创新训练项目 2025 年立项

越障救援机器人

校内编号机械46
项目编号202510107253
负责人苏子珩(20231690)
参与人数5 人
其他成员郑亚琪/20232380,张佳宏/20244152,侯雅娇/20230306,王帆/20222047
指导教师付立宁(讲师)
专业类代码0802
项目简介

地震灾区救援任务困难,风险高,是一大难题,目前已有部分机器人投入使用,可解决部分救援难题,但仍存在环境适应性差、通信不稳定等问题,因此本小组提出智能越障救援机器人,旨在提升产品适应性,达到高效精准的救援需求。本救援机器人融合仿生脊柱关节、磁变履带与多模态感知技术,突破传统设备地形适应性局限。项目契合国家应急装备智能化战略,技术国产化率超80%,预计将会在地震救援机器人市场上前景良好。