校级
创新训练项目
2025 年立项
基于多模态感知的智能路边石全自动铺设机器人
| 校内编号 | 机械78 |
|---|---|
| 项目编号 | 202510107285 |
| 负责人 | 范奕锋（20241220） |
| 参与人数 | 5 人 |
| 其他成员 | 周凡皓/20241259，李思淼/20241212，张荣轩/20241310，刘嘉诚/20241308 |
| 指导教师 | 王军,马文勇（教授,教授） |
| 专业类代码 | 0802 |
项目简介
本项目拟研发一款基于智能视觉与自动化控制的路边石智能铺设机，通过高精度3D视觉与激光雷达的多模态感知，结合GNSS/IMU定位和自适应控制算法，实现路边石从自动分料、精确定位到智能铺设的全流程无人化作业