校级
创新训练项目
2025 年立项
智能化隧道病害整治开槽机器人系统研究
| 校内编号 | 机械76 |
|---|---|
| 项目编号 | 202510107283 |
| 负责人 | 杨万明（20231474） |
| 参与人数 | 5 人 |
| 其他成员 | 李世阔/20231456,张琰/20231479,马洁龙/20231426,陈子腾/20231428 |
| 指导教师 | 张连朋（副教授） |
| 专业类代码 | 0802 |
项目简介
隧道开槽机器人机械结构优化设计，能够满足隧道要求范围内开槽功能的全方位工作空间。该系统内在电液伺服控制的基础上，引入视觉伺服控制，从而实现隧道内自动智能开槽工作。