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当前题目方向：控制与感知技术（163 项） 清除方向筛选
机04 2024 年度
国家级
矿井隧道智能巡检机器人
负责人韩--
指导教师梁--
项目类型创新训练项目
题目方向控制与感知技术
项目面向矿井隧道连续皮带机的长距离巡检任务，设计并开发智能且本安的巡检机器人，实现对矿井连续皮带机...
机07 2024 年度
省级
基于SFDNet算法的铁路智能双探巡检小车研发
负责人金--
指导教师李--
项目类型创新训练项目
题目方向控制与感知技术
铁路运输在我国国民经济发展中占有重要地位，是国民经济发展的大动脉。其安全运营对经济发展至关重要。然...
机11 2024 年度
省级
桥梁水下自动巡检探伤定位机器人
负责人李--
指导教师任--
项目类型创新训练项目
题目方向控制与感知技术
随着中国基建的不断发展，桥梁结构已经成为交通运输的重要命脉。桥梁检测是保证桥梁安全运营的重要手段,...
机22 2024 年度
校级
助盲出行—城市盲道质量检测及评价机器人
负责人范--
指导教师刘--
项目类型创新训练项目
题目方向控制与感知技术
我国现有盲人超过1700万，其出行的便捷性严重依赖于城市盲道的质量。经过前期调研，目前盲道存在较大...
机24 2024 年度
校级
智能识别-热压封口-自助贴签一体化商超助手
负责人边--
指导教师王--
项目类型创新训练项目
题目方向控制与感知技术
目前超市中的称重、封口等工作主要依靠称重员的手动操作，极大的耗费了时间和劳动力，因而我们设计了一款...
机27 2024 年度
校级
适用于重载铁路自供电应用的振动能量回收装置设计
负责人高--
指导教师王--
项目类型创新训练项目
题目方向控制与感知技术
近二十年来，环境能源收集成为研究热点。重载铁路运输因其运力大、效率高、成本低等特点占据重要地位。传...
机28 2024 年度
校级
基于3D-SLAM的隧道导航无人机
负责人杜--
指导教师高--、陈--
项目类型创新训练项目
题目方向控制与感知技术
隧道导航无人机是一种专为地下或隧道环境定位、飞行及数据采集而设计的无人机。在这些环境中，全球定位系...
机31 2024 年度
校级
人工智能与机器视觉融合的铁轨裂纹损伤识别设计
负责人张--
指导教师邓--
项目类型创新训练项目
题目方向控制与感知技术
在大数据驱动下，基于深度学习的人工智能技术在图像识别任务中取得了巨大的成功，本项目将人工智能与机器...
机32 2024 年度
校级
非接触式全自动锯片测量装置
负责人梁--
指导教师胡--
项目类型创新训练项目
题目方向控制与感知技术
本项目旨在结合激光测距、机器视觉等技术，探索和开发非接触式全自动锯片测量的装置。利用伺服电机和传动...
机34 2024 年度
校级
全自动太阳能光伏板清洁装置
负责人宣--
指导教师陈--
项目类型创新训练项目
题目方向控制与感知技术
一款基于单片机控制的全自动太阳能光伏板清洁装置，它具有感知环境因素、自动清洁、智能控制和远程控制等...
机35 2024 年度
校级
基于ROS系统的自动巡逻预警机器人
负责人苏--
指导教师任--
项目类型创新训练项目
题目方向控制与感知技术
这款基于ROS系统的自动巡逻预警机器人是一项旨在提升火灾防控和安全管理水平的创新工程。其机械采用了...
机36 2024 年度
校级
智能防夹装置
负责人崔--
指导教师田--
项目类型创新训练项目
题目方向控制与感知技术
本项目旨在推出一款创新的智能防夹装置，是机电结合的一款为日常生活家具，商场，学校和特殊工业场景制造...
机37 2024 年度
校级
基于小样本学习智能分类扫地机器人
负责人常--
指导教师范--
项目类型创新训练项目
题目方向控制与感知技术
本项目旨在开发一款基于小样本学习的智能分类扫地机器人，通过引入先进的机器学习算法，使机器人能够快速...
机38 2024 年度
校级
基于机器视觉与人工智能的水果品质监测系统
负责人张--
指导教师邓--
项目类型创业训练项目
题目方向控制与感知技术
在大数据驱使下，基于深度学习的人工智能技术在图像识别任务中取得了巨大的成功，本项目将人工智能与机器...
机40 2024 年度
校级
支持语音交互的新型智能童车
负责人倪--
指导教师张--
项目类型创新训练项目
题目方向控制与感知技术
本产品是一款“创新型智能儿童自行车”产品，旨在满足3-6岁儿童及其家长的需求，实现“亲”“子”“车...
机42 2024 年度
校级
基于电磁振荡的磁悬浮振动测试平台研发
负责人段--
指导教师张--
项目类型创新训练项目
题目方向控制与感知技术
模拟磁悬浮列车在高速运行下进行振动检测较为困难，本项目搭建出在静态下对磁悬浮系统的振动进行检测分析...
机43 2024 年度
校级
基于机器视觉的智能采摘系统设计
负责人彭--
指导教师王--
项目类型创新训练项目
题目方向控制与感知技术
近年来，我国不断推进农业现代化，提高农业生产效率。本项目设计了一种基于机器视觉的非接触地面自主采摘...
机45 2024 年度
校级
基于stm32控制的除雪除冰机
负责人刘--
指导教师郁--
项目类型创新训练项目
题目方向控制与感知技术
在冬季，校园内的路面积雪融化结冰后，常常给师生的出行带来不便和安全隐患。本项目旨在研发一款专门适用...
机02 2023 年度
国家级
基于气水二相混流的公共卫生间智能节水装置
负责人付--
指导教师郁--
项目类型创新训练项目
题目方向控制与感知技术
我们通过设计一种基于气水二相混流的卫生间智能节水装置，可节约大量淡水资源，防止不必要的物质资源和能...
机03 2023 年度
国家级
基于柔性传感器的机械结构健康安全监测与预警系统
负责人李--
指导教师刘--
项目类型创新训练项目
题目方向控制与感知技术
架桥机、起重机等大型施工机械在工作过程中容易出现偏载、过载等不良工况，尤其是受大风、地震等外界激励...
机05 2023 年度
省级
“搬运能手”——基于机器视觉的泛用型机械臂
负责人冯--
指导教师曹--
项目类型创新训练项目
题目方向控制与感知技术
本项目是基于视觉识别能力的自动化搬运辅助外设。是用蓝牙技术将单片机和机械臂进行连接，用一种全新的方...
机07 2023 年度
省级
便携式道路损伤智能检测设备
负责人魏--
指导教师陈--、高--
项目类型创新训练项目
题目方向控制与感知技术
现有的路面状况评估基本分为手动、半自动，在面对长距离道路损伤检测时，数据量庞大，需要巨大的人工成本...
机11 2023 年度
省级
位移依赖型自适应调节电磁阻尼器研制
负责人王--
指导教师牛--
项目类型创新训练项目
题目方向控制与感知技术
本项目旨在研制一种新型的位移依赖型自适应电磁阻尼器，能够根据振幅自动调节阻尼，在抑制共振振幅的同时...
机12 2023 年度
省级
多自由度高架浮桥自适应支座系统研究
负责人张--
指导教师张--
项目类型创新训练项目
题目方向控制与感知技术
本项目旨在研究开发一种多自由度高架浮桥自适应支座系统，设计一种能够自动适应水面变化的高架桥悬臂梁端...