面向运动能力增强的踝关节外骨骼系统研究

项目简介

近年来，下肢外骨骼系统成为研究热点，本项目旨在面向人体运动能力增强，设计并优化集成度高、运动灵活、适用于全地形的可穿戴式柔性踝关节外骨骼；基于外骨骼人机耦合动力学，设计外骨骼精准助力控制方法；基于多模态传感器研究高实时性的步态相位估计方法与外骨骼助力评估方法。本项目可为物流搬运、消防救援、农业劳作等中高强度作业人员提供高效助力支持，同时可辅助老年及运动障碍患者康复训练，具有广阔的市场前景。