往年立项项目展示

共 346 项
机械97 2026 年度
校级
基于齿轮式光纤光栅传感器的桥梁阻尼器多参量监测系统
负责人孟鑫宇（20251427）
指导教师吉喆 副教授
项目类型创新训练项目
粘滞阻尼器是大跨度桥梁抗震减震的核心构件,精准监测其运行参数对桥梁结构安全运维至关重要。本项目研制...
机械98 2026 年度
校级
用于氨制氢的生物质基复合分子筛多尺度结构设计与吸附系统优化
负责人路世鑫（20241443）
指导教师翟晓玲,韩飞 讲师,副教授
项目类型创新训练项目
氨制氢是破解传统氢能产业瓶颈的关键技术。针对氨裂解制氢过程中氨气残留、传统吸附剂传质阻力大、操作压...
机械99 2026 年度
校级
基于视觉辅助的智能隧道内钻孔液压机器人系统研制
负责人程钰戈（20240914）
指导教师冯杰 副教授
项目类型创新训练项目
软著专利2-3项,论文1-2篇,本项目针对传统隧道钻孔施工存在的三大痛点问题：一是人工操作效率低、...
机械01 2025 年度
国家级
基于FAST-LIVO2多源异构感知的哨卫机器人
负责人牛昱晓（20231429）
指导教师赵增旭 讲师
项目类型创新训练项目
本项目基于FAST-LIVO2多源融合框架，设计了一款全向移动巡逻机器人。通过激光雷达-视觉-IM...
机械02 2025 年度
国家级
基于数字孪生技术的高铁智能巡检机器人
负责人孙懿晨（20231159）
指导教师刘永强 教授
项目类型创新训练项目
为解决铁路高效、精准巡检和智能维护问题，拟基于数字孪生技术开发一款高速铁路轻量化智能巡检机器人。该...
机械03 2025 年度
国家级
固相颗粒-水储热系统构建与热力循环特性分析
负责人王耀宁（20231598）
指导教师张欣,韩鹏 讲师,教授
项目类型创新训练项目
固相颗粒高温储热具备单位储能成本低、运行稳定、可循环性强等优势，广泛应用于太阳能、工业余热等领域。...
机械04 2025 年度
国家级
基于卡尔曼滤波视觉识别预测和超级电容功率控制的全向动力机器人
负责人聂嘉恒（20231380）
指导教师郑明军 教授
项目类型创新训练项目
相比于普通四轮底盘机器人，本项目设计的全向动力机器人以全向轮底盘为基础，融合卡尔曼滤波算法与超级电...
机械05 2025 年度
国家级
外科医用螺丝刀的扭矩测量方法及软硬件系统设计
负责人邵一峰（20231148）
指导教师宋文涛,霍磊 讲师,讲师
项目类型创新训练项目
在外科手术中，螺丝刀常用语旋紧螺钉以对受伤的骨骼进行加固，而传统手术所使用的医用外科螺丝刀无法对于...
机械06 2025 年度
国家级
铁路货车部件异常轨边智能检测车
负责人卞皓宁（20231451）
指导教师范冬雨 讲师
项目类型创新训练项目
本项目针对目前货车检测车灵活性不足、检测精度不高、检测范围有限等问题，自主设计研发了一款铁路货车轨...
机械07 2025 年度
国家级
手持式无框喷涂设备
负责人王铭杰（20231459）
指导教师王勇杰 讲师
项目类型创新训练项目
在交通标识绘制、医疗设备个性化标记、军事伪装喷涂等工程场景中，传统喷图设备依赖固定框架，存在图案单...
机械08 2025 年度
国家级
蚁行智检号-地铁综合巡检微型机器人
负责人赵皓晨（20231209）
指导教师田润良 讲师
项目类型创新训练项目
本项目针对现有轨道检测设备体积大、无人化程度低及受铁轨结构限制等问题，自主研发了一款地铁巡检微型机...
机械09 2025 年度
国家级
“变轨先锋”——可适应复杂道岔的多模态融合智能主动变轨巡检车
负责人高亚杰（20234509）
指导教师梁晓 副教授
项目类型创新训练项目
针对传统小型轨道巡检车完全依赖轨道约束、行进路径被动受限、难以适应复杂道岔区域的瓶颈，本项目旨在研...
机械10 2025 年度
国家级
基于轨旁结构光阵列视觉的列车轮群磨耗监测系统研制
负责人安博康（20232853）
指导教师梁晓,刘鹏飞 副教授,教授
项目类型创新训练项目
针对现阶段重载列车轮对踏面磨耗监测存在的车载覆盖敷设成本高、而轨旁易受轮轨振动干扰而导致检测精度低...
机械100 2025 年度
校级
导磁曲面焊缝打磨机器人
负责人樊谨畅（20231346）
指导教师王培桐 讲师
项目类型创新训练项目
针对大型轮船、风电塔筒、石油化工储罐等焊缝打磨需求，本项目将爬壁机器人技术和焊缝打磨技术融合，设计...
机械101 2025 年度
校级
人工智能赋能烹饪机
负责人王诗源（20240913）
指导教师王锐 讲师
项目类型创新训练项目
当前市面加热设备普遍存在热效率低（仅60%-70%）、温控精度差（±20°C）、安全隐患多等痛点。...
机械102 2025 年度
校级
智能割草机器人
负责人李晓阳（20220929）
指导教师赵义伟 讲师
项目类型创业训练项目
随着生活水平的提升，城市绿化面积与家庭庭院数量持续增长，传统人工割草作业存在效率低、成本高、劳动强...
机械103 2025 年度
校级
智能家居晾晒系统设计
负责人高绍俊（20241045）
指导教师赵义伟 讲师
项目类型创新训练项目
本项目专注于打造创新型智能家居晾晒解决方案。系 统集成温湿度、光照、雨水等多种传感器，精准捕捉外界...
机械104 2025 年度
校级
基于无线感知和长距离传输的旋转机械安全监测与故障诊断系统
负责人姚皓淳（20231271）
指导教师王海明 讲师
项目类型创新训练项目
随着工业的发展以及智能智造的普及，核心设备的检测发展关乎到整个企业的命脉，然而传统的检测网络存在诸...
机械105 2025 年度
校级
地铁盾构机科普虚拟仿真展示项目
负责人郭润东（20231680）
指导教师张增强 副教授
项目类型创新训练项目
盾构机虚拟仿真教学平台基于Unity3D引擎和Blender建模工具，构建盾构机结构认知、土压平衡...
机械106 2025 年度
校级
构架载荷谱数据库系统开发
负责人崔宗运（20241316）
指导教师李俊杰 讲师
项目类型创新训练项目
本项目聚焦于构架载荷谱系统开发，旨在构建高效、精准的数据库管理平台。通过整合数据库技术与力学知识，...
机械107 2025 年度
校级
翼眸巡天—无人机AI视觉铁路多源隐患智能检测系统开发
负责人孔德尚（20241060）
指导教师邓飞跃 副教授
项目类型创新训练项目
本项目集成无人机与AI视觉技术，打造低空智能铁路巡检系统。采用CANN和PyTorch框架研发深度...
机械108 2025 年度
校级
“视界掌控”——泛用型AI视觉机械臂
负责人胡国奥（20231064）
指导教师曹京亚 讲师
项目类型创新训练项目
本项目是基于视觉识别能力的自动化搬运辅助外设，是使用蓝牙技术将单片机和机械臂进行连接，以一种全新的...
机械109 2025 年度
校级
智能化补偿控制功能的汽车座椅系统
负责人童畅（20241153）
指导教师冯杰 讲师
项目类型创新训练项目
现阶段的稳定平台面对复杂环境变化，仍具有动态扰动适应性不足的问题和多自由度耦合干扰等问题。对此我们...
机械11 2025 年度
国家级
基于深度强化学习的多无人车柔性搬运矩阵系统
负责人刘昊钎（20231075）
指导教师范冬雨 讲师
项目类型创新训练项目
本项目聚焦于运用多智能体深度强化学习技术，通过调节多车之间的相互距离实现联动多车工装下的多种承载模...