“变轨先锋”——可适应复杂道岔的多模态融合智能主动变轨巡检车

项目简介

针对传统小型轨道巡检车完全依赖轨道约束、行进路径被动受限、难以适应复杂道岔区域的瓶颈，本项目旨在研制一款多模态融合且可自主变轨的智能巡检车。首先融合双目视觉与激光测距实现道岔口的高精度预瞄识别，并结合平轮+气动导向轮组的模块化设计实现自适应主动变轨，进而在智能变轨系统基础上融入缺陷智能检测模型以及嵌入式定位系统，实现全面适应复杂道岔区域的灵活巡检，为智能化、无人化轨道基础设施巡检提供创新方案。