国家级
创新训练项目
2025 年立项
蚁行智检号-地铁综合巡检微型机器人
| 校内编号 | 机械08 |
|---|---|
| 项目编号 | 202510107023 |
| 负责人 | 赵皓晨（20231209） |
| 参与人数 | 5 人 |
| 其他成员 | 崔晓伟/20234257,张瑞林/20231578,云楚宸/20231230,蔡垚南/20232279 |
| 指导教师 | 田润良（讲师） |
| 专业类代码 | 0802 |
项目简介
本项目针对现有轨道检测设备体积大、无人化程度低及受铁轨结构限制等问题，自主研发了一款地铁巡检微型机器人。该机器人采用小型轻量化结构，能够灵活通过道岔等复杂轨道环境，融合振动信号与全域视觉检测技术，实现故障的高效识别与主动定位报警，并通过无线传输模块实现数据实时远程传送和自主运行。项目突破了传统轨检设备的局限，提升了轨道检测的智能化和运维效率，为轨道交通安全保障和智能运维提供了创新路径。