往年立项项目展示

共 346 项
机械110 2025 年度
校级
车铣复合机床误差补偿软件开发设计
负责人孔策（20231344）
指导教师王培桐 讲师
项目类型创新训练项目
车铣复合数控机床是集车削技术和铣削技术于一体数控加工中心，其核心思想是“一次装夹，实现大部分或全部...
机械111 2025 年度
校级
磁吸式焊缝缺陷检测机器人
负责人魏沐雨（20231008）
指导教师马帅 讲师
项目类型创新训练项目
本项目旨在设计一款创新的磁吸式缺陷检测机器人来检测焊缝表面的缺陷问题，并开发配套的缺陷检测算法，是...
机械112 2025 年度
校级
AI订制真人手办系统化设计
负责人董新宇（20240974）
指导教师王锐 讲师
项目类型创新训练项目
本项目构建AI定制手办系统化解决方案，依托RealityCapture采集原型数据，通过Blend...
机械12 2025 年度
省级
基于强化学习的多机器人协作运输系统分布式控制
负责人朱硕（20241189）
指导教师曾祥端,孙幸成 讲师,高级实验师
项目类型创新训练项目
多移动机器人系统在复杂任务中面临协作效率低、冲突多、动态适应性差等挑战，尤其在 未知或通信受限环境...
机械13 2025 年度
省级
“路网睿眼”——基于多源异构数据融合的智能路况检析反馈系统
负责人赵君威（20231096）
指导教师曹京亚 讲师
项目类型创新训练项目
随着经济发展，城市的道路也在不断扩增。基于道路检测量不断增大，而传统检测行业检测效率低、检测精度低...
机械14 2025 年度
省级
滚动轴承健康状态智能检测系统
负责人赵杰康（20231126）
指导教师王海明 讲师
项目类型创新训练项目
滚动轴承智能检测系统是一种集成了传感器、数据采集与处理模块的先进监测方案。该系统通过加速度、温度等...
机械15 2025 年度
省级
基于卷积神经网络的高速动车组轴箱轴承智能诊断系统研发
负责人张宸鸣（20231246）
指导教师赵靖 讲师
项目类型创新训练项目
开发一种轴箱轴承状态检测系统，实现高速动车组轴箱轴承健康状态的在线监测
机械16 2025 年度
省级
多功能山药种植一体机
负责人王宸铠（20231559）
指导教师郑明军 教授
项目类型创新训练项目
本作品是山药种植机械，具备放置支撑，铺设地膜，输土覆土，种苗排放的功能，整车长500mm，宽240...
机械17 2025 年度
省级
“垂直轴风机+光伏”双重赋能的新能源汽车应急供电装置
负责人朱梓宁（20231610）
指导教师韩飞 副教授
项目类型创新训练项目
随着新能源汽车的发展和普及，电力资源需求增多，而传统发电方式以火力发电为主，不符合当今社会低碳、环...
机械18 2025 年度
省级
低温相变蓄冷球堆叠围护冷链箱的冷环境营造方法与性能评估
负责人陈昕岳（20231586）
指导教师王晨,折晓会 副教授,教授
项目类型创新训练项目
随着人类生活水平提高，高附加值食品及生物制品对低温保存运输需求增大，然而当前低温运输箱普遍存在均温...
机械19 2025 年度
省级
高温超导磁悬浮系统悬浮稳定性与振动特性研究
负责人杨棒（20231699）
指导教师张明亮 讲师
项目类型创新训练项目
本项目聚焦高温超导磁悬浮技术的核心问题：悬浮稳定性与振动特性，旨在通过实验揭示其动态失稳机理并提出...
机械20 2025 年度
省级
软件定义的边缘计算平台
负责人刘贺松（20231245）
指导教师王勇杰 讲师
项目类型创新训练项目
针对对现有视频智能化水平低，摄像头替换成本高等问题。本项目研究软件定义的边缘计算平台，在保持硬件平...
机械21 2025 年度
省级
一洗即"净"一一洗护鞋一体机
负责人刘博韬（20231130）
指导教师田润良 讲师
项目类型创新训练项目
面对当今市面上只存在烘干功能的鞋柜的现状，我们设计了一种新型的洗护鞋一体机，代替原本的手洗、晒干、...
机械22 2025 年度
省级
具有自定义控制器的多领域机械臂机器人
负责人张润增（20231011）
指导教师王海花 副教授
项目类型创新训练项目
本作品属于高自由度机械臂机器人，配备有远程医疗的行业使用的自定义控制器技术，可实现具有力反馈的远程...
机械23 2025 年度
省级
面向虚拟编组列车的智能轨道车设计
负责人王梓熠（20230024）
指导教师王美琪 副教授
项目类型创新训练项目
在交通强国发展战略背景下，轨道交通的智能化需求日益提升。虚拟编组列车技术可将列车实时动态重组，提高...
机械24 2025 年度
省级
船舶壁面高压水回收除锈爬壁机器人
负责人王凯旭（20230994）
指导教师姜泽 讲师
项目类型创新训练项目
本项目研发了一款船舶除锈机器人，采用永磁吸附和高压水射流技术，解决传统除锈效率低、污染大的问题。配...
机械25 2025 年度
省级
基于YOLO系列算法的铁路轨道智能巡检小车研发
负责人刘家杞（20241424）
指导教师苏康 副教授
项目类型创新训练项目
本项目针对传统铁路扣件人工巡检效率低、精度不足等问题，开发智能化检测系统。核心内容包括：设计基于S...
机械26 2025 年度
省级
雪刃智行—基于自动巡航与智能检测技术的小型智能冰雪清洁车
负责人王晨阳（20231017）
指导教师郁洋 讲师
项目类型创新训练项目
智能冰雪清洁车是一款应用于高寒地带有且不限于狭窄空间以及特设场所内完成除冰碎冰任务的小型冰雪清洁自...
机械27 2025 年度
省级
基于拓扑优化翅片的移动热源强化换热-轻量化设计及智能制造
负责人宋焕源（20231470）
指导教师王晨,折晓会 副教授,教授
项目类型创新训练项目
在新能源汽车推广应用背景下，冬季电池性能衰减严重制约车内供暖与续航。由此，本项目提出一种蜡基相变储...
机械28 2025 年度
省级
“海瞳”——多传感器环境感知仿生鱼
负责人童茜蕊（20241151）
指导教师曹京亚 讲师
项目类型创新训练项目
本项目针对传统水下机器人噪声大、水质监测设备功能单一的问题，设计仿生机机械鱼，集成胸鳍推进、自动避...
机械29 2025 年度
省级
面向复杂地形的轮腿复合结构自适应平衡机器人
负责人陈炎（20231581）
指导教师王海花 副教授
项目类型创新训练项目
相比于普通的四轮机器人和四足机器人，异构并联式轮腿平衡机器人通过多自由度并联五连杆机构与智能控制算...
机械30 2025 年度
省级
“睿臂探轨”——基于单目视觉的轨道裂纹智能检测机械臂
负责人卞桐硕（20231330）
指导教师王瑞晨 教授
项目类型创新训练项目
本项目研究对象为具有单目视觉识别功能的机械手臂检测装置。进行智能机械臂的结构设计与搭建。拟设计一个...
机械31 2025 年度
省级
基于动态时间规整与深度信念网络的钢结构损伤智能诊断系统
负责人卢玉提（20231403）
指导教师王美琪 副教授
项目类型创新训练项目
本项目聚焦于钢结构，研发一套基于加速度传感器与深度学习的智能诊断系统。系统通过高精度加速度传感器实...
机械32 2025 年度
省级
基于多元烷烃的复合相变材料的腐蚀性能研究
负责人赵骏（20231596）
指导教师赵学敏 讲师
项目类型创新训练项目
多元烷烃复合相变材料具有化学性质稳定，储存周期长等优点，在运输，建筑材料保护方面具有巨大潜能。本项...