国家级
创新训练项目
2025 年立项
基于FAST-LIVO2多源异构感知的哨卫机器人
| 校内编号 | 机械01 |
|---|---|
| 项目编号 | 202510107016 |
| 负责人 | 牛昱晓（20231429） |
| 参与人数 | 5 人 |
| 其他成员 | 袁培鑫/20233689，王高旭/20241206，王文龙/20240944，蒋浩哲/20223695 |
| 指导教师 | 赵增旭（讲师） |
| 专业类代码 | 0802 |
项目简介
本项目基于FAST-LIVO2多源融合框架，设计了一款全向移动巡逻机器人。通过激光雷达-视觉-IMU紧耦合SLAM实现厘米级定位，结合双云台搭载的工业相机动态扫描目标，并通过声光警报与路径规划实现驱离。全向轮底盘支持360°灵活避障，适应复杂地形；FAST-LIVO2的按需体素光线投射技术弥补激光雷达盲区，增强环境感知鲁棒性。系统可部署于工业园区、校园等场景，具备自主巡逻、动态响应、多机协同等功能，为安防领域提供高效、智能的解决方案。