基于数字孪生技术的高铁智能巡检机器人

项目简介

为解决铁路高效、精准巡检和智能维护问题，拟基于数字孪生技术开发一款高速铁路轻量化智能巡检机器人。该巡检机器人采用轻量化材料与高效驱动技术，实现机身轻质化与低功耗长时间运行。借助所搭载的北斗定位、激光线扫描、振动检测、超声波检测和实时通讯装置，可实现轨道结构的全天候精准检测，并通过云计算的数字孪生模型实现超声波、振动、视觉等检测物理量的实时同步，实现高速铁路轨道的数字化检测与智能化运维。