铁路货车部件异常轨边智能检测车

项目简介

本项目针对目前货车检测车灵活性不足、检测精度不高、检测范围有限等问题，自主设计研发了一款铁路货车轨边智能检测车。该检测车整体采用了模块化设计，可随时拆卸更换零件，底盘装有可越障履带，配有机械臂、激光雷达、红外传感器等硬件设施，融合视觉检测技术、SLAM建图、目标检测算法，实现货车故障的精准定位和识别，并通过LORA通信模块实现数据的远距离传输。本项目突破了现有检测车的局限性，能够及时发现安全隐患，保障铁路运输安全。