校级
创新训练项目
2026 年立项
基于视觉辅助的智能隧道内钻孔液压机器人系统研制
| 校内编号 | 机械99 |
|---|---|
| 项目编号 | 202610107333 |
| 负责人 | 程钰戈（20240914） |
| 参与人数 | 5 人 |
| 其他成员 | 刘含毅/20240908,刘一轩/20240889,张甲/20240904/王浩森20241312 |
| 指导教师 | 冯杰（副教授） |
| 专业类代码 | 0802 |
项目简介
软著专利2-3项,论文1-2篇,本项目针对传统隧道钻孔施工存在的三大痛点问题：一是人工操作效率低、精度差,依赖工人经验导致超挖欠挖频发；二是作业环境高危,工人长期暴露于高粉尘、高噪音环境；三是现有设备自动化程度不足,无法实现全向覆盖且依赖进口。项目通过研发智能化钻孔机器人系统,集成多传感器定位、智能路径规划和自适应控制技术,实现隧道内壁全自动、高精度、全覆盖钻孔,有效解决传统施工方式存在的效率、精度和安全问题,推动隧道施工技术升级。