校级
创新训练项目
2026 年立项
基于机器视觉的便携式羊肚菌智能采摘系统研发
| 校内编号 | 机械80 |
|---|---|
| 项目编号 | 202610107314 |
| 负责人 | 高欣杨（20241365） |
| 参与人数 | 4 人 |
| 其他成员 | 罗天瑞/20241272,曹志龙/20251551,于子航/20251434 |
| 指导教师 | 王伟（讲师） |
| 专业类代码 | 0802 |
项目简介
本项目针对羊肚菌人工采摘伤菌率高、成本高等问题,研发了基于机器视觉的便携式智能采摘系统。系统融合智能感知、自主决策与精准执行：通过高精度视觉模块识别成熟度与位姿,结合深度学习规划最优采摘路径；采用柔性机械臂与柔顺控制技术,实现无损仿生采摘。设备轻量化便携,一机多用,支持多工位协同作业,显著降低人工成本与采摘损耗。该系统为羊肚菌规模化标准化种植提供智能化支撑,推动产业向智能制造与农业现代化转型升级。