铁路钢轨扣件状态监测及自动锁紧机构研究

项目简介

本项目针对铁路钢轨扣件松动检测锁紧作业精度不足的痛点,研究一种集智能视觉检测与便携辅助紧固功能于一体作业机构。融合机器视觉检测技术与闭环扭矩控制方法,构建“检测-决策-执行”闭环作业系统。利用智能识别技术实现扣件图像采集与故障识别,完成扣件松动、缺失、移位等状态的精准判别设计轻量化伺服驱动锁紧机构,自适应调整目标扭矩并完成标准化紧固作业。本项目可为轨道扣件日常运维提供高效、精准的智能化解决方案。