面向崎岖月面的月球车陀螺仪主动平衡悬架行走机构研究

项目简介

本项目针对于月球环境极端复杂,存在昼夜温差大、宇宙辐射强、月面崎岖不平、低重力等问题,对电子元器件可靠性与稳定性影响极大,传统电控主动悬架易出现故障、响应滞后甚至失效。同时,传统被动悬架仅靠结构缓冲,自平衡能力弱,越障时易侧翻。为减少电控依赖、提高系统稳定性,本项目采用机械陀螺原理实现自平衡,利用角动量守恒与陀螺力矩进行姿态稳定,以机械结构代替传统电控调节,更适应月球恶劣环境。