校级
创新训练项目
2026 年立项
基于激光SLAM的叉车式物料搬运AGV设计
| 校内编号 | 机械95 |
|---|---|
| 项目编号 | 202610107329 |
| 负责人 | 马傲岩（20241195） |
| 参与人数 | 4 人 |
| 其他成员 | 杨培森/20253359,郭任俊/20251440,张俊宇/20251257 |
| 指导教师 | 任彬（教授） |
| 专业类代码 | 0802 |
项目简介
本项目聚焦叉车式物料搬运AGV设计,通过多传感器融合技术,让AGV精准感知复杂环境。通过激光雷达道行,赋予AGV构建环境地图、精准定位及动态避障的能力,解决传统叉车搬运效率低、安全风险高等难题。所设计AGV能智能规划路径,与仓储管理系统协同,实现物料自动化高效搬运,将为工业生产与物流仓储智能化升级提供有力支撑。