窄间距蔬菜种植智能除草机器人

项目简介

本项目针对有机蔬菜种植苗期杂草难去除、易伤苗、除草成本高等存在的问题,研制有机蔬菜种植专用智能除草机器人。系统采用机器视觉精准识别杂草与胡萝卜,并可识别黄叶弱苗进行标记；车身可自适应调节垄宽、垄高,适配不同种植模式；搭载太阳能板辅助供电,延长续航。机器人实现自主行走、避障、精准物理除草,具有不伤苗、低成本、绿色节能等特点,适用于大棚、小农户与试验田,为胡萝卜轻简化、绿色化种植提供可行方案。