校级
创新训练项目
2026 年立项
基于视觉深度学习的物料定位与自主投放的工程机器人
| 校内编号 | 机械89 |
|---|---|
| 项目编号 | 202610107323 |
| 负责人 | 付宏烁（20241193） |
| 参与人数 | 3 人 |
| 其他成员 | 杜昕卓/20251488,张卓/20250896 |
| 指导教师 | 郁洋（讲师） |
| 专业类代码 | 0802 |
项目简介
本项目基于视觉感知融合框架,设计了一款智能物料搬运与装配的工程机器人。通过单目视觉标定算法实现物料高精度定位,结合机械臂逆运动学解算获取关节转角参数,并通过串口通信将控制指令下发至下位机完成定点投放。差分底盘支持灵活姿态调整,适配狭小作业场地；视觉检测算法优化光照干扰问题,弥补传统识别方案稳定性不足,提升复杂场地感知鲁棒性。系统可部署于竞技赛场、智能分拣等场景,具备物料识别、自动搬运、精准投放等功能,为智能工程作业领域提供可靠、高效的技术方案。