基于视觉辅助的智能隧道病害检测修治一体化的液压机器人系统研制

项目简介

针对目前我国大量隧道已经运行多年,较多隧道面临病害需要进行检测修治等问题,隧道开槽机器人机械结构优化设计,能够满足隧道要求范围内开槽功能的全方位工作空间。该系统内在电液伺服控制的基础上,引入视觉伺服控制,实现隧道病害的检测以及整治维修一体化,智能化,从而实现隧道内自动智能检测整治工作。