省级 创新训练项目 2026 年立项

基于双模态微观形貌特征的钢轨粗糙度智能感知系统

校内编号机械24
项目编号S202610107109
负责人安淇(20241330)
参与人数4 人
其他成员李浩宇/20241224,贺雨杭/20243593,王一卓/20243616,王思涵/20251334
指导教师路永婕,王建西(教授,教授)
专业类代码0802
项目简介

针对轮轨粘着与制动安全中钢轨粗糙度难以实现长距离、高效率测量的行业痛点,本项目研制了一种基于双模态微观形貌特征的钢轨粗糙度智能感知系统。项目创新性地将“高速激光三角法”与“高精度微力探针法”异构融合:利用激光长距离高效普查,获取钢轨微观形貌特征;在异常区域利用恒定微力随动探针精准复核,实时修正环境干扰误差。利用树莓派5与STM32架构进行边缘实时测算,为智慧铁路轮轨关系状态评估与预测性维护提供全新方案。