基于扩散感知网络的空地协同智能轨道巡检系统

项目简介

针对传统铁路巡检装备部署慢、检测盲区多等问题,我们研发了基于扩散感知网络的空地协同铁路智能巡检系统。系统采用“无人机+轨检机器人+智能机巢”协同模式,实现自主出舱、自动上下轨、空地协同巡检及自主越障。结合视觉、超声波、线结构光与红外等多源融合检测技术,并采用云边协同处理架构,可实现轨道裂纹、异物侵限等异常的高精度识别。系统同时采用轻量化单轨结构设计,有效提升复杂铁路环境下的巡检效率与智能化水平。