面向任务高效执行的家庭服务机器人多层次环境智能建模方法研究

项目简介

本项目针对家庭移动机器人在开放、动态、非结构化的家庭环境中执行家政作业时,面临的导航安全性低、任务执行效率差、长期自治性弱三大核心挑战,开展面向任务执行的环境建模方法研究。通过创新性地融合激光与视觉感知、构建任务驱动的语义地图、实现按需的局部三维建模,并建立支持动态推理与更新的多层次环境认知模型,旨在使机器人具备在复杂家庭环境中安全、高效、长期自主工作的能力,为其智能化服务与实用化部署提供关键技术支撑。