省级
创新训练项目
2026 年立项
FAST-LIVO2多源异构感知及动态自瞄锁定的哨卫机器人
| 校内编号 | 机械13 |
|---|---|
| 项目编号 | S202610107098 |
| 负责人 | 葛佳承（20241111） |
| 参与人数 | 4 人 |
| 其他成员 | 解树冉/20251391,龙雨泽/20251346,郑泰烨/20251329 |
| 指导教师 | 王海花（副教授） |
| 专业类代码 | 0802 |
项目简介
本项目基于FAST-LIVO2多源融合框架,设计了一款全向移动巡逻机器人。通过激光雷达-视觉-IMU紧耦合SLAM实现厘米级定位,结合双云台搭载的工业相机动态扫描目标,并通过声光警报与路径规划实现驱离。全向轮底盘支持360°灵活避障,适应复杂地形；FAST-LIVO2的按需体素光线投射技术弥补激光雷达盲区,增强环境感知鲁棒性。系统可部署于工业园区、校园等场景,具备自主巡逻、动态响应、多机协同等功能,为安防领域提供高效、智能的解决方案。