省级 创新训练项目 2026 年立项

森瞳哨兵——基于林区消防的全天候侦察与预警无人机平台开发

校内编号机械15
项目编号S202610107100
负责人宋永振(20244161)
参与人数5 人
其他成员王源/20244164,廖龙超/20244140,王轶凡/20244147,窦炳帅/20251163
指导教师邓飞跃(副教授)
专业类代码0802
项目简介

在森林防火任务中,火情早期预警的速度和准确率十分关键。该设备使用可见光与红外双光成像、RTK高精度定位、4G与北斗双模通信,以及AI烟火识别算法,将这些技术融合,可实现林区无人化巡检。相比传统无人机巡检,火情发现时间从45分钟缩至3分钟以内,误报率降低约80%,单次巡检成本从数千元降至五百元以下。该设备能穿透植被烟雾、夜间发现暗火,并上报火情位置与蔓延趋势,真正提升早发现、早预警、早处置的能力。