面向有砟轨道的分布式起拨道自适应作业平台

项目简介

针对有砟轨道养护作业中传统起拨道设备单机效率低、多机人工协同精度差、线形易畸变等长期痛点,本项目拟研制由多台智能液压起拨道机构成的作业群组样机,集成轨道姿态实时感知、分布式无线协同控制与轨道线形自适应解算三大核心技术。作业时,仅需输入目标起拨道基准量,系统即可自动融合道床刚度、轨排结构约束及线形平顺性要求,自适应解算各点位作业补偿量,并精确匹配各单机起升、拨道参数,实现多点同步协同作业。项目重点攻克多群组硬件模块化设计、多点位联动约束下的线形优化算法、多机液压同步控制及复杂工况适配等关键技术。预期成果将显著提升轨道调整的作业效率与平顺性精度,为我国铁路有砟轨道智能养护提供创新型装备支撑,推动工务作业从单机独立操作向群组协同、智能自适应模式转型。