通知公告 模板下载 往年项目 数据统计 方向分析
当前题目方向：控制与感知技术（163 项） 清除方向筛选
机械02 2026 年度
国家级
“轨检哨兵”——融合多模态感知与自适应变轨的单轨智能巡检机器人
负责人王--
指导教师梁--
项目类型创新训练项目
题目方向控制与感知技术
针对现有轨道巡检装备多为双轨式、无法适配单轨桥梁、悬挂式单轨、景区观光轨道等特殊场景的行业瓶颈,本...
机械03 2026 年度
国家级
基于视觉-相控阵超声多模态感知的磁吸附智能检测机器人
负责人袁--
指导教师刘--、宋--
项目类型创新训练项目
题目方向控制与感知技术
我国大跨空间钢结构规模居世界首位,但由于劣化、环境侵蚀、隐蔽缺陷等问题导致坍塌等事故频发。目前主要...
机械07 2026 年度
国家级
基于多模态及数字孪生技术的铁路巡检机器人时序预测方法研究
负责人宋--
指导教师刘--
项目类型创新训练项目
题目方向控制与感知技术
本项目研发一款基于多模态及数字孪生技术的铁路巡检机器人,实现轨道全面实时监测与病害分析。系统基于多...
机械08 2026 年度
国家级
“水+泥共采”——基于清洁能源的水域污染采样机器人
负责人李--
指导教师韩--
项目类型创新训练项目
题目方向控制与感知技术
本项目面向水域污染监测痛点,依托清洁能源与智能控制技术,研发“水+泥共采”水域污染采样机器人。针对...
机械09 2026 年度
国家级
融合机器视觉与AI决策的铁路钢立柱面漆智能风干设备
负责人邹--
指导教师宋--、霍--
项目类型创新训练项目
题目方向控制与感知技术
钢结构应用范围广,防腐涂层质量关乎结构安全与使用寿命,施工产生的VOC废气也存在环保难题。传统风干...
机械100 2026 年度
校级
启“死”回生·瞬热即成—— 一种智能即热定向自循环冷水回收利用装置
负责人王--
指导教师韩--
项目类型创新训练项目
题目方向控制与感知技术
本设计借助循环泵、传感器和控制模块的协同运作,把热水管中因静置而变凉的“死水”定向循环至冷水管,进...
机械101 2026 年度
校级
基于轨迹优化的无人机智能巡航与目标识别系统
负责人边--
指导教师苏--
项目类型创新训练项目
题目方向控制与感知技术
本项目的总体目标是设计并实现一套基于无人机的道路交通目标检测系统,实现对行人和车辆的实时检测与监控...
机械102 2026 年度
校级
交无人机”一一无人机视角下交通路面的目标检测方法设计
负责人姜--
指导教师苏--
项目类型创新训练项目
题目方向控制与感知技术
本项目的总体目标是设计并实现一套基于无人机的道路交通目标检测系统,实现对行人和车辆的实时检测与监控...
机械107 2026 年度
校级
家用净水器增压泵的振动抑制
负责人贾--
指导教师邢--
项目类型创新训练项目
题目方向控制与感知技术
净水器工作过程中产生的噪声主要是由于其重要组成部分即增压泵工作时引起机械振动以及流体脉动所造成的。...
机械108 2026 年度
校级
基于视觉引导与多机械协同的自主分类垃圾桶
负责人李--
指导教师王--
项目类型创新训练项目
题目方向控制与感知技术
基于视觉引导与多机械协同的自主分类垃圾桶在垃圾分类工作中起到重要推动作用,通过分类投放、分类收集、...
机械11 2026 年度
国家级
基于轴向力感知的医用外科手术螺钉旋紧扭矩检测装置设计
负责人高--
指导教师宋--、霍--
项目类型创新训练项目
题目方向控制与感知技术
针对传统扭矩传感器成本高、结构复杂,难以适配微小螺钉且精密度高的外科手术场景的痛点,本项目基于扭矩...
机械110 2026 年度
校级
具有智能辅助站立固定模块的多功能病床
负责人肖--
指导教师胡--
项目类型创新训练项目
题目方向控制与感知技术
针对下肢活动不便患者站立训练时脚部无法固定的问题,设计一款集成智能辅助站立固定 模块的多功能病床。...
机械113 2026 年度
校级
智能化老年陪护机器人
负责人白--
指导教师苏--
项目类型创新训练项目
题目方向控制与感知技术
项目围绕老年陪护核心需求,研发简易智能陪护机器人。硬件采用各类成熟功能模块,搭建传感采集、运动行走...
机械116 2026 年度
校级
基于视觉辅助的智能隧道病害检测修治一体化的液压机器人系统研制
负责人余--
指导教师冯--
项目类型创新训练项目
题目方向控制与感知技术
针对目前我国大量隧道已经运行多年,较多隧道面临病害需要进行检测修治等问题,隧道开槽机器人机械结构优...
机械118 2026 年度
校级
狭长建筑走廊双空气幕抑烟导流逃生装置研发
负责人张--
指导教师李--
项目类型创新训练项目
题目方向控制与感知技术
本项目面向狭长建筑走廊,研发“双空气幕抑烟导流逃生装置”,旨在在火灾情况下有效控制烟气扩散、保障人...
机械119 2026 年度
校级
石家庄铁道大学机械工程学院文创产品设计
负责人赵--
指导教师王--
项目类型创新训练项目
题目方向控制与感知技术
以校史、院史、学科特色为根本依据,实现： 1、文化有根：所有元素来自铁道精神与机械学科； 2、视觉...
机械12 2026 年度
国家级
面向有砟轨道的分布式起拨道自适应作业平台
负责人邵--
指导教师路--、王--
项目类型创新训练项目
题目方向控制与感知技术
针对有砟轨道养护作业中传统起拨道设备单机效率低、多机人工协同精度差、线形易畸变等长期痛点,本项目拟...
机械120 2026 年度
校级
融合计算机视觉与个性化推荐的智能衣橱管理平台设计与研发
负责人肖--
指导教师王--
项目类型创新训练项目
题目方向控制与感知技术
本项目研发一套融合计算机视觉、传感器技术和AI智能的智慧衣橱管理平台。利用摄像头与RFID识别衣物...
机械123 2026 年度
校级
智能化补偿控制功能的海上医疗平台稳定系统研制
负责人张--
指导教师张--
项目类型创新训练项目
题目方向控制与感知技术
针对目前海上运输作业过程中,对于人员的娱乐以及医疗救助等常见场景,受于海上环境影响的限值,受到了极...
机械13 2026 年度
省级
FAST-LIVO2多源异构感知及动态自瞄锁定的哨卫机器人
负责人葛--
指导教师王--
项目类型创新训练项目
题目方向控制与感知技术
本项目基于FAST-LIVO2多源融合框架,设计了一款全向移动巡逻机器人。通过激光雷达-视觉-IM...
机械14 2026 年度
省级
基于扩散感知网络的空地协同智能轨道巡检系统
负责人孙--
指导教师田--
项目类型创新训练项目
题目方向控制与感知技术
针对传统铁路巡检装备部署慢、检测盲区多等问题,我们研发了基于扩散感知网络的空地协同铁路智能巡检系统...
机械15 2026 年度
省级
森瞳哨兵——基于林区消防的全天候侦察与预警无人机平台开发
负责人宋--
指导教师邓--
项目类型创新训练项目
题目方向控制与感知技术
在森林防火任务中,火情早期预警的速度和准确率十分关键。该设备使用可见光与红外双光成像、RTK高精度...
机械19 2026 年度
省级
面向任务高效执行的家庭服务机器人多层次环境智能建模方法研究
负责人孙--
指导教师曾--
项目类型创新训练项目
题目方向控制与感知技术
本项目针对家庭移动机器人在开放、动态、非结构化的家庭环境中执行家政作业时,面临的导航安全性低、任务...
机械22 2026 年度
省级
基于YOLOv8与多模态AI感知的全工序集成自动化活鱼前处理装置
负责人王--
指导教师梁--
项目类型创新训练项目
题目方向控制与感知技术
本项目研发基于YOLOv8与多模态AI感知的全工序集成自动化活鱼前处理装置,聚焦水产加工行业人工依...